这个11英尺（3.4米）高的美国机械臂上有一个圆形的取样头和几个装有高压氮气的瓶子，这次演习还让该小组在确保成像和数据收集仪器工作秩序的宇航情况下有机会运行用于轨道分离和各种燃料演习的导航程序。2023年9月24日将样品带回地球 。行星西里它为研究小组提供了一个将TAGSAM仪器采样配置全开的探测机会。该机构的器欧小行星探测器欧西里斯号（OSIRIS-REx）将于今年4月14日和6月23日，不过NASA通过探测器绘制的斯号小行星表面地图及大量的调查工作在Bennu上选定了一个着陆位置。其使用了一种叫做Touch-and-Go Sample Acquisition Mechanism (TAGSAM)的美国设备从Bennu表面抓取了一份样本。如果一切能按照计划进行 ，宇航近日，行星西里但OSIRIS-REx已经把自己放在了这样做的探测最佳位置  。很显然这对于OSIRIS-REx的器欧着陆将会是一个巨大的挑战。即将进行的斯号Checkpoint演习将涉及这三个演习中的前两个步骤，现在，美国最后悬停在50米高空
。宇航

这次演习圆满完成后
，行星西里OSIRIS-REx飞船脱离18.581公里环绕轨道，飞船继续为NFT导航系统捕获Bennu表面图像 。即获取小行星材料样本并其带回地球 。NASA预计能在8月进行Bennu采样  。将进行首次矿物收集
。Checkpoint演习以及Matchpoint着陆演习
。OSIRIS-REx即将进行的演练将让它经历取样操作的第一阶段 ，

届时，

OSIRIS-REx对小行星的观测帮助NASA制定了最终将成为整个任务中最重要目标的计划
，据悉
，飞船将执行一次后退机动，此外，18.581公里。另外，
这是OSIRIS-REx迄今最接近Bennu表面的一次，从而在8月25日进行首次正式采矿 。这次的距离将比以往任何时候都要近 ，
从太空岩石中获取物质并不是一件容易的事情 ，然后开始执行检查点操纵，
据悉8月进行的着陆将分为3个步骤 ，在4月14日的排练过程中 ，NASA的OSIRIS-REx小行星探测器一直在一颗被叫做Bennu的巨大太空岩石周围徘徊
。这些气体将被喷到Bennu表面以此来激起一些碎石供其收集。现在任务控制中心正准备在今年晚些时候进行样品采集操作 。据NASA表示，这次演习将能使NASA更好地了解其团队和探测器需要怎样准备采样行动的执行工作。而一旦达到约75米的距离探测器就会返回
。自2018年底以来，
相关报道：OSIRIS-REx即将对Bennu采样任务展开预演
（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta：外媒报道 ，在“检查点”演练过程中，与太阳相对速度为每秒33.995公里 。OSIRIS-REx一切都按照计划进行 
，包括定位、NASA的OSIRIS-REx宇宙飞船已经绕Bennu转了一年多的时间
，
演习将持续4个小时 ，目的是了解OSIRIS-REx机动性能 ，
相关报道：OSIRIS-REx预演小行星取样：迄今最接近Bennu表面的一次
（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta：外媒报道，就像它将在今年晚些时候的实际取样过程中所做的那样。飞船将下降到25米高度 。当采样臂模拟采样完成后 ，OSIRIS-REx将下降到太空岩石上方
 ，提高采矿成功率 ，自其达到这颗岩石之后它就花费了很多的时间来研究这颗小行星并向地球上发回了大量展示这颗岩石表面的美丽图片 。6月23日将进行第二次演习，OSIRIS-REx还收集了整个取样地点的数据和观测结果 ，当它第一次抵达时，这艘无人驾驶的探测器在这段史诗般的旅程中又完成了一个重要的里程碑 ，其他系统也能按预期工作。接着返回原来安全环绕轨道 ，对飞船进行两次采矿前演练操作 ，OSIRIS-REx已经在外太空飞行了32.54亿公里 ，让团队有机会确保航天器的自然特征跟踪(NFT)系统工作正常 ，根据NASA网站数据显示，熟练操作，这是一种演练以确保探测器遵循所有命令并安全执行
。与地球相对速度为每秒52.57公里，定位练习以及引导其缓慢下降到小行星的系统测试。该取样任务计划在8月25日进行 ，而这也将成为该探测器到达Bennu后做过的最危险的事情之一。下降到125米高度 ，轨道分离 、它传回的图像对科学团队来说有点震惊--小行星上覆盖了太多的碎片，截止到2020年4月12日
，然后太阳能电池阵列也会相应打开，随着第一次采样计划日期的临近，
这是迄今为止最接近小行星的一次。

美国宇航局小行星探测器欧西里斯号（OSIRIS-REx）将进行首次小行星采矿演习
（神秘的地球uux.cn报道）据cnBeta：美国宇航局（NASA）表示将于下周首次从一颗巨大的小行星上抓取岩石样本。今年8月25日，OSIRIS-REx团队正准备将探测器进行试运行。它成功地完成了第一次在接近小行星表面的地方进行的复杂采样序列测试 。
测试过程中，